Entre 1934 y 1935, se creó el proyecto de Embarcación Especial Submarina Autónoma, dirigido por V.I. Bekauri. La idea era crear un minisubmarino armado con torpedos y una carga explosiva a bordo. El control del buque se podía realizar con radio (desde un avión o desde otra embarcación), mecánico (con un sistema de navegación automático) o, de ser necesario, manualmente por un solo tripulante.
Según puede leerse en la web ‘Top War’ entre los planes para el bautizado como “Pigmeo”, se barajó la posibilidad de anclarlo al vientre del gigantesco “barco volador” Tupolev Ant-22 para usarlo en operaciones especiales cuando el transporte, fluvial o marítimo, hacia el objetivo fuese inviable.
El prototipo del submarino fue enviado en 1936 al mar Negro para su evaluación, pero el hallazgo de puntos débiles en su diseño, así como las purgas de los años 37 y 38, paralizaron su desarrollo. En junio de 1942 el ingenio fue capturado en Crimea por el Ejército alemán, desapareciendo para siempre, aunque parece ser que los nazis lo hundieron al retirarse de la península, en la primavera de 1944, al sur de Alupka.
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