El proyecto 865 fue desarrollado en la Oficina de Diseño de Malajit por el diseñador jefe L.V. Chernopiatov, y en 1984 le sucedió Y.K. Miniev. En 1984-1990 se construyeron dos submarinos. El submarino ultrapequeño era una nave de dos cascos, con un casco resistente de titanio y un casco exterior de materiales compuestos. El submarino estaba destinado a ser utilizado en zonas de mar donde se dispusiese de una extensa zona de plataforma poco profunda, de 10 a 200 metros, donde podía contrarrestar al enemigo y realizar misiones de reconocimiento de instalaciones portuarias.
El diseño del barco es tal que el ruido de los mecanismos y la intensidad de los campos magnéticos y físicos se reducían al mínimo. Esto hacía que el barco sea apenas visible para las defensas antisubmarinas.
La tripulación estaba compuesta por tres oficiales: un navegador-comandante, un asistente electromecánico y un asistente de armamento radioelectrónico. Aparte de ellos, se subió a bordo un equipo de reconocimiento y sabotaje de seis hombres, la principal “arma” del barco.
Los nadadores atacantes podían estar sumergidos en profundidades de agua de hasta 60 m y en el suelo. Cuando estaban fuera de la embarcación, podían utilizar la energía eléctrica, cableada desde la embarcación, y rellenar la mezcla de gases en el aparato de respiración. La autonomía del barco es de 10 días.
Según la web especializada Admidship, el destino de este proyecto fue bastante triste. Ambos barcos fueron remolcados en marzo de 1999 a Kronstadt, donde fueron desguazados.
No se utilizaron en la flota durante más de 10 años. Hubo varias razones para retirar los submarinos de la flota, siendo las principales la falta de fondos, así como la opinión de algunos oficiales navales de que dichos submarinos eran inútiles para la Armada rusa. Cabe destacar que antes de que los minisubmarinos fueran desguazados, uno de ellos participó en el rodaje de la comedia Características de la pesca nacional.
El nombre de código OTAN para este submarino fue Losos, que significa “salmón” en ruso.
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