Esta familia principesca era la más rica de Rusia, su fortuna era casi mayor que la del propio emperador. Los Yusúpov procedían de los tártaro-mongoles. Su antepasado fue Yusuf, que gobernó sobre uno de los kanatos restantes de la Horda de Oro en el siglo XVI. Yusuf iba a hacer una gran campaña contra Moscú, pero su hermano menor era partidario de un acercamiento a Rusia. Tras matar a Yusuf, concertó una alianza con Moscú, y los hijos de éste pasaron a servir al zar ruso Iván el Terrible.
Dominio público; IzoeKriv (CC BY-SA 4.0)
Se les concedieron considerables tierras y títulos nobiliarios. Los Yusúpov sirvieron fielmente más tarde a Pedro el Grande y a otros emperadores y fueron destacados estadistas. Uno de los Yusúpov más famosos fue Nikolái Borísovich, diplomático, coleccionista de arte y director del Hermitage.
Pero más famoso que los demás fue Félix Yusúpov, uno de los asesinos de Grigori Rasputin. Incluso llegó a emparentar con los Romanov, casándose con Irina Alexándrovna, una princesa de sangre imperial.
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