Los primeros intentos de hacer un mapa de Rusia se llevaron a cabo en el siglo XVI, pero los primeros dibujos detallados del país aparecieron sólo a finales del siglo XVII, y la auténtica obra geodésica comenzó bajo Pedro I.
El 13 de septiembre de 1745, se publicó la primera edición del Atlas geográfico de Rusia, que incluía 19 mapas de las provincias de Rusia y un mapa general. Fue compilado y publicado por la Academia de Ciencias bajo la dirección del gran matemático Leonhard Euler.
El Atlas fue traducido al alemán, al francés y al latín.