Pensado incluso para ser lanzado desde un bombardero, un prototipo de este submarino fue enviado en 1936 al mar Negro para su evaluación, pero el hallazgo de puntos débiles en su diseño, así como las purgas de los años 37 y 38, paralizaron su desarrollo. En junio de 1942 el ingenio fue capturado en Crimea por el Ejército alemán, desapareciendo para siempre, aunque parece ser que los nazis lo hundieron al retirarse de la península, en la primavera de 1944, al sur de Alupka.
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La construcción del submarino Tritón-1M se inició en Leningrado, en el Novoadmiralteiski Zavod, a finales de 1970. Un total de 32 submarinos ultrapequeños Tritón-1M fueron fabricados en los astilleros de Leningrado.
La botadura se llevaba a cabo con la ayuda de una grúa de carga con una capacidad de carga no inferior a 2 toneladas. Gracias a su ligero peso, el Tritón-1M podría ser transportado por varios vehículos de transporte, incluidos los remolques
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Hermano “mayor” del Tritón, el diseño de este sumergible corrió a cargo de especialistas de la Oficina de Diseño de Remolcadores (mientras que la construcción se confió a especialistas de la Planta Electromecánica Gatchinski Metallist, situada en Gátchina, región de Leningrado.
La tripulación de los submarinos del Proyecto Tritón-2 estaba formada por dos personas, alojadas en la cabina de proa. Además de ellos, se llevaba a bordo un grupo de reconocimiento y sabotaje de cuatro personas (alojadas en el camarote de popa). En los camarotes se mantenía la presión normal independientemente de la profundidad de inmersión, pero los buceadores y los miembros de la tripulación estaban en el agua y utilizaban aparatos respiratorios.
Aunque también se les llama submarino ultrapequeño, debido a su mayor tamaño, según la clasificación rusa pertenece a los submarinos pequeños para fines especiales era una nave de dos cascos, con un casco resistente de titanio y un casco exterior de materiales compuestos. El submarino estaba destinado a ser utilizado en zonas de mar donde se dispusiese de una extensa zona de plataforma poco profunda, de 10 a 200 metros, donde podía contrarrestar al enemigo y realizar misiones de reconocimiento de instalaciones portuarias.
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El remolcador submarino tipo Sirena es un submarino ultrapequeño, portador submarino en forma de torpedo de buzos de reconocimiento, diseñado para la entrega, desembarco y regreso encubiertos de buzos ligeros, así como para patrullas submarinas, búsqueda y destrucción de saboteadores submarinos enemigos, objetos submarinos y cascos de buques. Puede utilizarse tanto desde buques y embarcaciones de superficie como desde tubos lanzatorpedos de submarinos
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