El programa para la construcción del caza Yak-141 (designación OTAN: Freestyle) se inició en 1975. Se pretendía superar al diseño, capacidad, velocidad y rendimiento de vuelo del caza Sea Harrier, que participó en la guerra de las Malvinas de 1982.
Otro de los objetivos a cubrir con el desarrollo del Yak-141 era el disponer de un caza embarcado supersónico totalmente operativo en los nuevos portaaviones del proyecto 1143 (designación OTAN: Kiev) que la URSS empezó a construir en los años 70 del pasado siglo.
El primer vuelo convencional con despegue horizontal del Yak-141 ocurrió en 1987.
En agosto de 1991 el programa fue detenido, debido a la continua reducción del presupuesto militar de la Unión Soviética por la crisis económica.
En 1995 el fabricante de armas estadounidense Lockheed Martin se ofreció a colaborar con la oficina de diseño Yákovlev (desarrolladora del Yak-141). Durante los doce meses de colaboración ruso-estadounidense, la oficina de diseño Yákovlev facilitó a Lockheed Martin toda la documentación técnica del Yak-141.
Poco tiempo después, EE UU presentó un prototipo del caza VTOL que más tarde se conocería como el F-35B. Hoy en día, este hijo bastardo del Yak-141 es utilizado en el Cuerpo de Marines de Estados Unidos.
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