El crucero Aurora formó parte de la Flota Rusa desde 1903. Participó en la guerra ruso-japonesa (1904-1905), en la guerra civil rusa (1918-1922) y en las dos guerra mundiales.
El Aurora está considerado el principal símbolo de la Revolución de 1917. Según el relato popular del levantamiento, el crucero realizó un disparó que sirvió como la señal para atacar el Palacio de Invierno, sede del Gobierno Provisional.
Tras la Segunda Guerra Mundial, el crucero se convirtió en un lugar de entrenamiento para la Academia Naval Najímov.
El 17 de noviembre de 1948, el crucero quedó anclado de manera permanente en el embarcadero Petrográdskaia, en el centro de San Petersburgo y se convirtió en un museo. Reabrió sus puertas en 2016, después de dos años de reparaciones.