La primera versión de reconocimiento aéreo del Antonov An-24 fue diseñada por la OKB Beriev y designada An-24FK. Las siglas FK significaban fotokartograficheski (cartografía fotográfica). El prototipo fue convertido a partir de un An-24A de producción en el taller de construcción nº 49 de Beriev durante 1966.
El An-24FK realizó su primer vuelo el 21 de agosto de 1967, las pruebas de aceptación estatal se completaron en 1970 y la certificación civil en 1974.
Además de su uso principal como avión de reconocimiento, también ha sido utilizado por Bulgaria, República Checa, Rumanía y Rusia para llevar a cabo la vigilancia en virtud del Tratado de Cielos Abiertos.
Como explica Airwar.ru, el An-30 también se ha utilizado como avión de control meteorológico como el An-30M. Algunos han sido equipados con tanques congelados de dióxido de carbono para ser expulsados al cielo y formar nubes de lluvia artificiales.
Estos An-30 también se han utilizado para evitar las tormentas de granizo que dañan las cosechas y también para mantener el buen tiempo para, por ejemplo, los vuelos inaugurales de nuevos aviones, desfiles importantes como el del 1 de mayo y el 850 aniversario de Moscú en septiembre de 1997.
Entre 1971 y 1980 se construyeron un total de 115 aviones y 23 se vendieron al extranjero, a Afganistán, Bulgaria, China, Cuba, Checoslovaquia, Mongolia y Vietnam.
Los An-30 cartografiaron completamente Afganistán en 1982, y uno de ellos fue derribado por un MANPADS durante un vuelo de fotografía aérea en la zona de Kabul, al sur del valle de Panjshir, el 11 de marzo de 1985. Los An-30 cubanos estuvieron en servicio activo en Angola en 1987.
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