El desarrollo del Mi-10 comenzó por una orden del Consejo de Ministros de la URSS en febrero de 1958. El desarrollo del helicóptero-grúa, que recibió la designación de fábrica B-10, que participan en el diseñador jefe adjunto N.V Rusanovich, los principales diseñadores y M.N Pivovarov L.N Babushkin. La “grúa voladora” fue creada sobre la base del Mi-6 con el máximo aprovechamiento de sus piezas y componentes.
Igor Bubin
La planta motriz, los rotores principales y de cola, y la transmisión se tomaron completamente de su predecesor. El fuselaje fue diseñado de nuevo. El diseño del B-10 se completó en 1959 y el 15 de junio de 1960 el helicóptero grúa, rebautizado como Mi-10, despegó por primera vez bajo el mando del piloto R.I. Kaprelyan. Las pruebas conjuntas del Mi-10 se completaron en su mayor parte en 1964, pero se siguieron realizando diversos perfeccionamientos durante otros tres años.
Según la web Helicopter.su, los helicópteros Mi-10 y su modificación Mi-10K se utilizaron ampliamente para el transporte, el montaje de plataformas petrolíferas en las regiones de los yacimientos de gas de Siberia Oriental y el Extremo Norte.
También para para trabajos de montaje únicos durante la construcción y reconstrucción de empresas industriales, incluidas las del centro de Moscú.
Varios helicópteros Mi-10K están en funcionamiento hasta el momento. Por la creación de los helicópteros Mi-6 y Mi-10 el diseñador jefe M.L. Mil, P.A. Soloviev y una serie de destacados especialistas de la Fábrica de Helicópteros de Moscú recibieron en 1968 el Premio Estatal de la URSS.
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