El término RPG es una abreviación del ruso Ruchnoy Protivotankovy Granatomyot, traducido al español como “lanzagranadas de mano antitanque”. Con la munición adecuada son muy efectivos contra vehículos sin blindaje o con blindaje ligero como los transportes blindados de personal (APC), edificios y búnkeres.
Un RPG se compone de dos partes principales: el lanzador y el cohete. Algunos tipos de RPG son unidades de un solo uso, similares al M72 LAW; otros son recargables, por ejemplo, el RPG-7 soviético. Las ojivas más comunes son las de alto poder explosivo y las antitanque. Estas ojivas van unidas a un motor cohete, y son estabilizadas en vuelo mediante aletas.
En todos los sistemas de RPG, el lanzador se apoya sobre el hombro del operador mientras este apunta con una mira óptica unida al lanzador. La parte posterior del lanzador está abierta para permitir el escape de la llamarada y los gases de ignición del cohete.