Durante casi cinco siglos, los daneses han sido una de las naciones más amigas de los rusos en Europa. La razón del acercamiento entre estos dos pueblos cultural y religiosamente distantes se debe a un enemigo común: Suecia.
En 1493 Rusia y Dinamarca concluyeron el primer tratado de la historia de ambos estados en base a una "alianza amistosa y eterna", por el que las partes se obligaban a actuar conjuntamente contra el Gran Ducado de Lituania y Suecia. Los suecos habían sido durante un siglo miembros de la llamada Unión de Kalmar, junto con daneses y noruegos, pero estaban muy descontentos con el creciente dominio político y económico de Copenhague. El rey Johannes había contado con el apoyo del soberano de Rusia, Iván III, en el continuo conflicto.
Sin embargo, en la práctica, la alianza político-militar ampliada en 1516 no entró en vigor plenamente. Los daneses no apoyaron a los rusos en varias guerras contra los lituanos, y estos últimos no participaron en absoluto en la guerra de liberación sueca que terminó con la proclamación de Gustavo Vasa como rey de Suecia en 1523, la caída de la unión y el dominio danés en el país.
En 1558, Iván IV el Terrible inició con éxito una guerra en el Báltico contra la débil Confederación de Livonia, con la intención de anexionar sus vastos territorios a Rusia. Esta expansión provocó duras reacciones por parte de los vecinos suecos, polacos y lituanos, que pronto se implicaron de lleno en el conflicto. Los daneses también se implicaron en el reparto de la herencia de Livonia, pero ya en 1562, en Mozhaisk, firmaron un tratado con los rusos por el que los estados se comprometían a no apoyar al otro bando en la guerra y a respetar las reivindicaciones territoriales de cada uno en Livonia. Esto evitó un conflicto armado total entre los estados, aunque se produjeron escaramuzas esporádicas.
La fuerte oposición de Suecia durante la guerra de Livonia impidió a Iván el Terrible anexionarse directamente sus territorios y le obligó a ser más cuidadoso. En 1570 el zar proclamó un reino vasallo de Livonia, al que invitó al trono al duque Magnus, hermano de Federico II de Dinamarca. Los rusos no pudieron mantener el Báltico. Ocho años más tarde, su estado títere dejó de existir, y en otro par de años, fueron finalmente obligados a abandonar la región. Dinamarca, por su parte, salió del conflicto con una pequeña ganancia territorial en forma de la isla de Ösel.
Las relaciones entre Dinamarca y Rusia no siempre han sido fluidas. La cuestión de las fronteras entre el Estado ruso y Noruega, que formaba parte del reino danés desde 1536, ha sido motivo de fricción. Durante muchas décadas, los estados intentaros sin éxito llegar a un acuerdo, demostrar su derecho a las regiones del norte y sobornar o intimidar a sus oponentes. Incluso se llegó al punto de que, en 1599, el rey Christiaan IV fue personalmente a la península de Kola con una escuadra de barcos y convenció a los lugareños de que aceptaran la ciudadanía danesa. La llamada "disputa de Laponia" no terminó hasta 1826 junto con la demarcación de la frontera ruso-noruega.
Aplastar a la poderosa Suecia, privarla de sus vastos territorios y evitar que convirtiera el mar Báltico en su propio "lago" fueron algunas de las tareas más importantes de la política exterior de Rusia y Dinamarca en el siglo XVII. Más de una vez, en los conflictos diplomáticos y militares de la época, las dos potencias tuvieron que tomar partido, como durante la Gran Guerra del Norte (1655-1660). Sin embargo, no lograron sus objetivos hasta principios del siglo XVIII.
La Gran Guerra del Norte de 1700-1721, que puso fin al Gran Poder sueco, comenzó para Dinamarca con un desastre. El 4 de agosto de 1700, el ejército sueco de Carlos XII desembarcó inesperadamente cerca de Copenhague, obligando a los daneses a negociar la paz. No volvieron al conflicto contra sus antiguos adversarios hasta 1709, cuando los rusos ya habían roto la espalda de la maquinaria bélica sueca en la batalla de Poltava. Como resultado de la Gran Guerra del Norte, Dinamarca recibió una contribución monetaria de los suecos y pudo afianzarse en Schleswig. Rusia se benefició mucho más: Ingermanlandia, Livonia (centro y norte de Letonia), Estlandia (Estonia) y la parte sureste de Finlandia habían quedado bajo su "posesión absoluta e incondicional".
Tras la guerra de revancha de 1788-1790, iniciada por Suecia contra Rusia con el objetivo de recuperar los territorios perdidos, el ejército danés invadió el territorio sueco desde Noruega y avanzó hacia Gotemburgo según los términos del tratado de alianza ruso-danés de 1773. Sin embargo, la campaña no duró mucho: casi inmediatamente, Gran Bretaña y Prusia obligaron a los daneses a sentarse a negociar un tratado de paz con el statu quo. La guerra, corta y casi incruenta, se denominó guerra teatral en Suecia, y guerra del arándano rojo en Noruega, debido al escaso suministro de los soldados daneses, que tuvieron que complementar su dieta con bayas.
En el siglo XIX, la relación de alianza entre las dos potencias continuó. En 1807, Rusia apoyó a Dinamarca en la guerra contra el Imperio Británico, y el ejército danés no fue muy activo, pero participó en la guerra ruso-sueca de 1808-1809, que terminó con Estocolmo perdiendo Finlandia. Sin embargo, al final de las guerras napoleónicas, los daneses y los rusos ya estaban en lados diferentes de las barricadas y salieron del conflicto paneuropeo de forma diferente: Rusia, que había derrotado a Napoleón, había ganado una enorme influencia en el continente europeo, Dinamarca tuvo que pagar su alianza con el emperador francés con la pérdida de Noruega.
Después de que Suecia, el principal rival de los dos Estados bálticos, optara por la neutralidad en 1814, la tradicional alianza entre Dinamarca y Rusia se fue desvaneciendo poco a poco. No obstante, Rusia prestó a los daneses un enorme apoyo diplomático durante las dos guerras por Schleswig-Holstein en 1848-1850 y 1864 contra los alemanes, que ganaban rápidamente, amenazando incluso con entrar en hostilidades en momentos especialmente críticos para Copenhague.
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